MCUHIL测试系统

MCU HIL 测试系统

● 实现电机及逆变器模型的实时运行
● 模拟真实MCU的所有输入信号和采集所有输出信号
● 具有旋转变压器、光电编码器、霍尔信号模拟,同一平台可模拟多种类型、多种参数的电机,使得同一平台可以完成多种控制器的测试任务
● 模拟各种电气故障和被控对象的系统故障
● 实现软件工程管理、在线监控界面搭建以及自动化测试
● 覆盖几乎全部的测试工况
● 适用于多个型号的MCU测试
● 系统具有良好的扩展性、易于维护
● 整车仿真模型具有开放性,支持用户通过对模型参数的修改来达到对相应零部件性能的准确模拟
● 提供负载切换模块,可以在真实负载与仿真负载之间进行切换,便于实验
详细介绍

本套测试系统以NI-PXI实时仿真平台为核心,配备高速的FPGA仿真板卡,具备高速的大容量数据处理能力。本系统硬件平台包括:PXI实时主机、电源管理模块、供电系统、信号调理单元、故障注入单元、信号转接单元、电阻模拟单元、负载单元。
运用配套的Veristand软件平台和精准的电机模型,满足各类MCU的HIL测试工作。预留扩展接口,可以方便的实现与其它HIL测试系统的联调工作。

 

MCU HIL测试解决方案
实现电机及IGBT的模拟 基于实车工况的通讯和控制功能验证 高速模拟电机所需要的旋变、三相电流、采集电机高频控制信号
电机控制功能测试 基于FPGA的高速模型仿真,模型仿真周期≤1μs 实现软件工程管理、在线监控界面搭建以及自动化测试
故障仿真和测试 系统具有良好的扩展性,适用于多个型号的MCU测试 高精度的电机仿真模型,精确模拟电机的温度、磁场饱和、电磁转矩等特性,支持多种电机类型
系统采用模块化设计,易于维护 高精度的IGBT仿真模型,可以模拟IGBT各种电气故障 电机和IGBT仿真模型具有开放性,支持用户通过对模型及其参数的修改来实现不同类型电机性能的准确模拟

 

软件组成
MCU HIL测试系统的软件由Veristand测试平台软件、模型库和测试用例库组成,可覆盖几乎全部的测试工况。

基于配置的
半实物仿真软件

配置实时激励/数据记录
基于配置的
开发环境


硬件I/O配置调用模型
或控制算法计算通道报警

运行时可编辑的用户界面
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