● 可模拟三相电机的电气特性，从而实现在没有真实电机的情况下，对电机控制器进行操作和测试
● 可通过灵活修改电机模型参数，实现对不同电机电气特性的模拟
● 可工作在速度模式或者扭矩模式下
● 可工作在发电或者电动模式下，模拟电机发电和驱动工况
● 模拟电机种类为永磁同步电机(PMSM)/交流异步
● 可模拟resolver位置传感器和定子温度传感器
● 可模拟转子温度模型，及转子温度相关的退磁特性
● 可模拟电机工作在正转和反转模式下的四象限模式
● 可通过进行整车动力学建模，模拟电机不同负载下的工作模式，如车辆爬坡，电机堵转等工况
● 可通过控制继电器或者算法实现对电机故障的模拟

● 模拟动力电池组电气特性
● 模拟电机负载的机械特性
● 系统采用模块化设计，易于维护
● 提供可选择的负载模块，便于实验
● 模拟各种电气故障和被控对象的系统故障
● 模拟真实VCU、BMS、MCU的所有输入信号和采集所有输出信号
● 整车仿真模型具有开放性，支持用户通过对模型及其参数的修改来实现零部件性能的准确模拟
● 实现车辆动力学模型、驾驶员模型、道路和交通环境模型和动力电池模型的实时运行
● 系统具有良好的扩展性，适用于多个型号的VCU、BMS、MCU、电机独立测试或任意组合的联合测试

● 模拟动力电池组电气特性
● 模拟电机负载的机械特性
● 系统采用模块化设计，易于维护
● 提供可选择的负载模块，便于实验
● 模拟各种电气故障和被控对象的系统故障
● 模拟真实VCU、BMS、MCU的所有输入信号和采集所有输出信号
● 整车仿真模型具有开放性，支持用户通过对模型及其参数的修改来实现零部件性能的准确模拟
● 实现车辆动力学模型、驾驶员模型、道路和交通环境模型和动力电池模型的实时运行
● 系统具有良好的扩展性，适用于多个型号的VCU、BMS、MCU、电机独立测试或任意组合的联合测试

● 实现车辆动力学模型、道路和交通环境模型、驾驶员模型、动力电池模型、电机及逆变器模型的实时运行
● 模拟真实VCU、BMS、MCU的所有输入信号和采集所有输出信号
● 模拟各种电气故障和被控对象的系统故障
● 实现软件工程管理、在线监控界面搭建以及自动化测试
● 覆盖几乎全部的测试工况
● 可适用于多个车型的VCU、BMS、MCU任意组合测试
● 系统具有良好的扩展性、易于维护
● 整车仿真模型具有开放性，支持用户通过对模型参数的修改来达到对相应零部件性能的准确模拟
● 提供负载切换模块，可以在真实负载与仿真负载之间进行切换，便于实验

HEV动力总成试验台的被试件分为2种类型：1.混动/内燃机模式；2. 纯电机。

1. 混动/内燃机模式
在此模式下，驱动结构为：内燃机→离合器→电机→变速箱。内燃机与电动机同轴串列，内燃机与电机可单独为变速箱提供动力，也可共同给变速箱提供动力。变速箱为一入一出结构，输入轴与输出轴平行。
此模式下，测功机安装在变速箱输出轴。
2. 纯电机模式
该模式下，无变速箱参与测试，被测电机直接与测功机连接（法兰式）。

动力总成台架主要用于对纯电动汽车动力系统进行动力性、可靠性和经济性验证，即通过模拟真实整车运行动力源（电池模拟器）和负载工况（轮边对拖负载），实现在台架环境下的动力总成功能和性能测试，尽早暴露总成问题，提高整车开发试验验证效率。

电机试验台主要由测功电机、变频器、电池模拟器、测控系统、机械系统、传感器及功率分析仪等组成。

● 实现电机及逆变器模型的实时运行
● 模拟真实MCU的所有输入信号和采集所有输出信号
● 具有旋转变压器、光电编码器、霍尔信号模拟，同一平台可模拟多种类型、多种参数的电机，使得同一平台可以完成多种控制器的测试任务
● 模拟各种电气故障和被控对象的系统故障
● 实现软件工程管理、在线监控界面搭建以及自动化测试
● 覆盖几乎全部的测试工况
● 适用于多个型号的MCU测试
● 系统具有良好的扩展性、易于维护
● 整车仿真模型具有开放性，支持用户通过对模型参数的修改来达到对相应零部件性能的准确模拟
● 提供负载切换模块，可以在真实负载与仿真负载之间进行切换，便于实验

● 实现动力电池模型的实时运行
● 模拟真实BMS的所有输入信号和采集所有输出信号
● 模拟各种电气故障和被控对象的系统故障
● 实现软件工程管理、在线监控界面搭建以及自动化测试
● 覆盖几乎全部的测试工况
● 适用于多个型号的BMS测试
● 系统具有良好的扩展性、易于维护
● 整车仿真模型具有开放性，支持用户通过对模型参数的修改来达到对相应零部件性能的准确模拟
● 提供负载切换模块，可以在真实负载与仿真负载之间进行切换，便于实验

本套测试系统以NI-PXI实时仿真平台为核心,配备类型丰富的高速数据采集板卡,具备高效率的大容量数据处理能力。本系统硬件平台包括：PXI实时主机、电源管理模块、供电系统、信号调理单元、故障注入单元、信号转接单元、电阻模拟单元、负载单元。

运用配套的V-HIL软件平台和精准的车辆模型,满足各类VCU的HIL测试工作。预留扩展接口,可以方便的实现与其它HIL测试系统的联调工作。