电机模拟器
● 可模拟三相电机的电气特性，从而实现在没有真实电机的情况下，对电机控制器进行操作和测试
● 可通过灵活修改电机模型参数，实现对不同电机电气特性的模拟
● 可工作在速度模式或者扭矩模式下
● 可工作在发电或者电动模式下，模拟电机发电和驱动工况
● 模拟电机种类为永磁同步电机(PMSM)/交流异步
● 可模拟resolver位置传感器和定子温度传感器
● 可模拟转子温度模型，及转子温度相关的退磁特性
● 可模拟电机工作在正转和反转模式下的四象限模式
● 可通过进行整车动力学建模，模拟电机不同负载下的工作模式，如车辆爬坡，电机堵转等工况
● 可通过控制继电器或者算法实现对电机故障的模拟
● 可通过灵活修改电机模型参数，实现对不同电机电气特性的模拟
● 可工作在速度模式或者扭矩模式下
● 可工作在发电或者电动模式下，模拟电机发电和驱动工况
● 模拟电机种类为永磁同步电机(PMSM)/交流异步
● 可模拟resolver位置传感器和定子温度传感器
● 可模拟转子温度模型，及转子温度相关的退磁特性
● 可模拟电机工作在正转和反转模式下的四象限模式
● 可通过进行整车动力学建模，模拟电机不同负载下的工作模式，如车辆爬坡，电机堵转等工况
● 可通过控制继电器或者算法实现对电机故障的模拟
| 产品架构 |
电机模拟器是通过模拟真实电机的端口特性实现对真实电机的替代，完成对电机控制器及功率逆变器的功率级测试，其本质为安全和完全参数化的电机测试平台。通过定义参数，可从不同的性能等级和参数来模拟不同类型的电机，甚至可以模拟研制中的电机，实现电机和控制器的并行开发，可极大的加快新能源汽车用电机控制器的研发速度。
- 模拟化机柜分布：测控柜、功率柜、耦合网络柜、故障注入柜、被测件安装（从左至右）
- 高可靠性主控系统：NI性能PXI主机+实时处理器构架+成熟的上位机用户软件
- 独立功率单元：基于SiC的并联多电平拓扑，更高的开关频率，精确模拟
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图形化操作：直观的操作界面，可方便的对各继电器状态进行控制和控制模式切换 |
参数导入：excel表格导入电机模型参数，图形化在线坏点检查 |
| 灵活配置：根据测试人员喜好，可快捷便利的对测试界面进行二次开发 | 上电自检：上电一键自检，自主完成各传感器标定、驱动检查和通信等故障排查 |
| 故障保护：测试人员自主设置故障保护阈值，保证开发过程安全可控 |
| 产品应用 | ||
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应用场景 |
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开发阶段的软件验证 |
设计验证 |
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功能测试和故障测试 |
耐久测试 |
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品质测试 |
生产线下线测试 |
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测试第三方逆变器 |
热性能测试 |
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故障注入 |
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旋转变压器信号：信号短路、断路、sin/cos信号相位偏差幅值偏差、正弦度偏差 |
NTC信号：信号短路、断路 | |
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三相线：断相、相间短路、相线对地短路 |
电机：退磁、参数漂移散差、电机过热、电流不平衡 | |
| 其他低压信号：碰撞信号、互锁信号、KL30信号、KL15信号、CAN通信信号等 | ||
| 客户收益 | ||
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电机参数及类型灵活可调 |
故障注入及模拟 |
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复杂危险工况测试 |
耐久寿命测试可信 |
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并行开发缩短开发周期 |
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| 产品指标 | ||
| 产品分类 | ||
| EME-600k | EME-120k | |
| 应用场景 | 实验室电机控制器开发进行功能、性能、故障测试 | 生产线下线测试、寿命耐久测试 |
| 模拟相位数 | 3相或6相（可满足单电控和双电控测试需求） | 3相 |
| 可模拟电机电压 | 0~950V | 0~600V |
| 额定电流 | 0~±900A | 0~±600A |
| 极对数 | 1~20 | 1~20 |
| 额定转速 | 0~150000rpm | 0~100000rpm |
| 最大电流响应速率 | 2500A/ms | 1500A/ms |
| 控制模式 | 转子位置、转矩、转速 | 转子位置、转矩、转速 |
| 功率等级 | 250kW I 450kW | 150kW|300kW|600kW |
| 功率扩展 | 支持 | 不支持 |
| 运行模式 | 四象限运行 | 四象限运行 |
| 电机转向 | 顺时针/逆时针 | 顺时针/逆时针 |
| 电机转矩 | 正/负 | 正/负 |
| 开关频率 | 0~600kHz | 0~120kHz |
| 谐波模拟 | 支持 | 不支持 |
| 电机电流电频率 | 0~5kHz | 0~5kHz |
| 旋变励磁 | 3kHz~30kHz | 3kHz~20kHz |
| 堵转电流 | ≥800A | ≥266A |
| 定子电阻 | 0.0001~5Ω/精度0.5mΩ | 0~52 |
| 定子电感 | 10uH~3000uH | 50uH~2650uH |
| 测试精度 | ≤3% | ≤10% |
| 电机模型 | 永磁同步/交流异步 | 永磁同步/交流异步 |
| 整车动力学模型 | 有 | 无 |
| 模型更新速率 | ≤1μs | ≤2μs |
| 位置传感器 | 旋变/光编/霍尔/电涡流传感器 | 旋变/光编/霍尔传感器 |
| 定子温度传感器 | NTC/PTC/热敏电阻/RTD/KTY84-130 | NTC/PTC |
| 通讯接口 | CAN 2.0/CAN-FD/RS485/LAN | CAN 2.0/RS485/LAN |
| 测控系统硬件 | NI-PXI系统 | 自研硬件 |
| 测控系统软件 | NI Veristand软件 | 自研软件系统 |
| 高速信号实时显示 | 支持 | 不支持 |
| 布局形态 | 分体式柜体，可灵活布置，可进行扩展 | 一体式柜体，结构紧凑，便于批量部署 |
| 低压信号故障注入 | 旋变信号：短路、断路、si/cos信号相位偏差、幅值偏差、正弦度偏差 | 无 |
| NTC信号：短路、断路 | ||
| 其他低压信号：碰撞、互锁、KL30、KL15、轮速传感器、唤醒水泵控制信号、CAN通信信号等 | ||
| 高压信号故障注入 | 三相线：断相、相间短路、相线对地短路 | 无 |
| 电机：退磁、参数漂移散差、电机过热、电流不平衡 | ||
| 备注：产品可根据客户需求进行设备参数定制化修改 | ||
| 产品架构 | 工作原理 | 产品优势 |
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分体结构：布置灵活，方便移动，易于扩展 |
EME和MCU采用独立直流供电，高压直流隔离 |
快：功率模块开关频率600kHz丨电机模型解算周期小于百万分之一秒 |
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集成管控：PX系统实时主机，支持扩展外部接口以及设备 |
电源1和电源2均从电网取电，为MCU和EME提供直流供电 |
准：仿真误差低于3% |
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高速总线：高速信号实时显示 |
电能在EME和MCU之间进行循环，减少能量损失 |
稳：解决了系统响应速度与鲁棒性之间的矛盾 |
| 产品获奖 | 产品基础 |
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电动汽车驱动电机模拟器多电平逆变谐波抑制机理研究 |
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新能源车用电机模拟器模型开发 多相电机模拟器系统研发及应用 |
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新能源车用高性能电机模拟器测试系统研发 |
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新能源汽车用电机模拟器系统开发 |
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